На локалитету Шанчеви на Иванковцу код Ћуприје данас је одржана централна државна манифестација поводом 206-годишњице Боја на Иванковцу и прве победе српских устаника над регуларном турском царском војском, коју је предводио Хафиз-паша.
Код споменика вођи устаника Миленку Стојковићу на Иванковцу положени су ловорови венци и одате државне и војне почасти.
Венце су положили представници Министарства рада и социјалне политике, Министарства одбране и Генералштаба Војске Србије, Општине Ћуприја, као и невладиних организација опредељених за неговање традиција ослободилачких ратова Србије.
Бој на Иванковцу, који се одиграо на данашњи дан 1805. године, по оцени историчара представља једну од најзначајнијих и највећих победа Карађорђевих устаника у читавом периоду Првог српског устанка.